自主控制

  1月23日下午，巨轮智能在深交所互动平台网友提问，证实了公司RV减速器已进入产业化阶段。1月11日，网友在互动平台上提问董秘关于公司RV减速器业务进展问题时，巨轮智能的回复仍是产品已获得CR产品认证证

  2024年1月9日至12日，全球消费电子科技类产品界重要的展会CES（国际消费类电子产品展览会）在拉斯维加斯会展中心举办。1月10日，九号公司举办了主题为“Beyond Limitation”的新品发布会，

  机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。为客服这一

  人类的运动控制能力是一项复杂而高效的技能，他能够最终靠规划、执行和组合各个肢体运动来产生复杂的全身运动，而机器人一直以复刻与人类类似的能力为目标，于是一项受人体运动启发的新研究诞生了。该研究利用分层生成

  近年来，随工业自动化技术的持续不断的发展，移动机器人行业规模也在逐年扩张，慢慢的变成了了工厂内物料运输的必备工具。而运动控制器作为移动机器人（AGV/AMR）的核心部件之一，关系到移动机器人的可靠稳定、性能指标和安全性，至此控制器在移动机器人（AGV/AMR）中的重要性不言而喻

  自主移动机器人是面向半导体生产的工业物流解决方案。移动机器人主要由驱动、调度和导引三大部分所组成，最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上。在半导体行业中晶圆制造、芯片封测等需要无尘封闭环境，这时候人力在这方面就很不适用

  近日，北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校进行的一项最新研究揭示了一个令人振奋的发现：神经控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加自然地移动，来提升他们的稳定性。这项研究的焦点是姿势控制，一项复杂的任务，可以让我们在站立不动时自如地维持平衡

  肺癌是一直是世界癌症相关死亡案例的主要病因之一，但一些肺癌肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，对外科医生来说难以触及。科学家们一直在探索一种高度柔韧但坚固的机器人，能够穿越肺组织，精确定位和治疗肺癌，这项研究最近有了新的成果

  当前，以人工为主的传统打磨方式效率低，品控难保证，产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。

  气动人工肌肉（PAM）作为模拟人体运动的有潜力的执行器，近年来在机器人、康复和假肢等领域得到普遍应用。然而，由于其非线性特性，PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。近日，一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法，通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数，从而明显提高了其运动精度和适应性

  近几年工业机器人经历了爆发式增长，作为服务于工业机器人领域的桥田智能，从2016年开始开始聚焦机器人末端的快换装置，这是一个极度细分的高精密设备领域，桥田智能目标成为机器人细致划分领域的革新者。

  5月28日，国产大型客机C919执行东航MU9191航班，自上海虹桥国际机场起飞，平安降落在北京首都国际机场，近130名旅客体验了这趟国产大飞机的首航，同时这标志着国产大飞机C919圆满完成首个商业航班飞行

  为了解决这样的问题，一款可以在各种非典型环境中实现稳健的“盲目运动”的四足机器人诞生了。据悉，这款机器人将会在5月29日在伦敦举行的机器人与自动化国际会议(ICRA)上首次与公众见面。

  在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿新入职了一组无人编队，这是由我国自主研制，拥有自主知识产权的“载山 CarMo”新能源矿山智能运载机器人。

  得益于慢慢的升高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。随技术的普及与进步，慢慢的变多以“控制”为核心的厂商进入市场，但移动机器人作为新兴起的产业之一，产业链正处于发展完善进程中，专门干移动机器人专用控制器的厂商如凤毛麟角，并不多见

  微软在其官网发布了一篇技术文章，介绍微软在尝试让ChatGPT突破计算机限制去控制机器人，从而在现实世界中自由发挥作用。

  中国电力行业近年来加速数字化转型，包括机器人在内的丰富工业自动化技术逐步落地全产业链各应用场景，康明斯电力（中国）有限公司（简称：康明斯电力中国）便是成功的践行者之一。该公司目前在位于武汉的发电机组组

  近日，工业与信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出“十四五”期间，希望能够通过专注于伺服电机和控制面板等核心部件的改进来推动2025年我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集

  电力电子技术和计算机技术的加快速度进行发展，带动了电气控制技术的发展和完善，电气控制技术在生产生活上得到了广泛的应用。在生产实践上，许多行业引入电气控制技术形成系统，智能仓储物流行业的加快速度进行发展也离不开电气控制技术

  据中国大洋第75航次消息，由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，在西太平洋先驱多金属结核矿区成功完成了海试

  在2021年收购全球领先的AMR制造商ASTI之后，ABB推出了全新品牌形象的自主移动机器人系列。自纳入AMR产品组合后，ABB成为业界能够完整提供机器人技术、自主移动机器人和机械自动化解决方案的公司。

  机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，距离智能化还有非常长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。

  在工业与信息化部日前举行的“全力发展高端装备制造业”主题新闻发布会上，工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，我国机器人产业规模迅速增加，2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元。

  8月16日，2022年度长三角地区主要领导座谈会在上海举行。上海市委书记李强，上海市委副书记、市长龚正；江苏省委书记吴政隆，江苏省委副书记、省长许昆林；浙江省委书记袁家军，浙江省委副书记、省长王浩；安徽省委书记郑栅洁，安徽省委副书记、省长王清宪出席会议，国家发展改革委有关负责同志应邀出席会议

  2022年第二季度，来自丹麦的自主移动机器人企业MiR在全球创造了一千七百万美元的业绩，比去年同期增长9%，与本年度第一季度收益持平，发展呈现稳定上涨的趋势。作为现代人机一体化智能系统的关键技术领域之一，移动机器

  近年来，随机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。

  近日，浙江科聪完成了由知名天使投资机构大晶创业领投、真石资本跟投的Pre-A轮数千万人民币融资。

  近日，我国第一台自主研制的深海铺缆机器人在威海成功入海测试，整套设备全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

  近日，日本机器人研发公司Telexistence在推特发布了一条兼职招聘广告，具体工作是利用VR头显远程遥控机械手臂，以完成便利店的补货工作。

  自主移动机器人是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线